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Show-Harness:VLM Agent だけでロボットを動かせる
「Show-Harness」は、大規模言語モデル(VLM)がロボットを操作できるようにする新しいフレームワークである。VLMが理解しやすい意味論的なアクション単位を提供し、ロボット固有の解釈器がそれらをローカルなロボットアクションに変換する。
ReCite: 忠実な引用のためのエージェンティック推論
ReCiteは、学術論文の引用の正確性を向上させるためのエージェントベースの推論手法を提案する。既存の検索拡張モデルは偽の論文の生成は抑えたものの、真正な論文を誤って引用する問題を抱えていた。ReCiteは、文献の参照元を正確に追跡し、知的起源を明らかにするための信頼性の高い引用を保証することを目指す。