Show-Harness：VLM Agent だけでロボットを動かせる

「Show-Harness」は、大規模言語モデル（VLM）がロボットを操作できるようにする新しいフレームワークである。VLMが理解しやすい意味論的なアクション単位を提供し、ロボット固有の解釈器がそれらをローカルなロボットアクションに変換する。