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マルチモーダル
2件
マルチモーダル初出 9/10 05:00
計画としての記憶：メモリ連動型計画による世界・行動モデリング
多くのロボットポリシーはマルコフ性を仮定するが、実世界の複雑な操作タスクは非マルコフ的であり、長期的な記憶を必要とする。本研究は、記憶を計画として捉えるMaP-WAMフレームワークを提案する。これにより、記憶依存のワールド・アクションモデリングを、記憶に根差した計画と計画条件付き実行に分解する。
https://huggingface.co/api/daily_papers
マルチモーダル初出 9/9 05:00
リンクする前に考える：多言語エンティティリンキングにおける希少性、推論、検索
本研究は、多言語エンティティリンキングにおける希少エンティティの課題に取り組む。従来の人気度に基づく希少性の定義では見逃されるエンティティを、知識グラフの構造的指標を用いて特定する。これにより、既存手法の精度が大幅に低下する新たな失敗モードが明らかになる。解決策として、推論能力を持つビジョン言語モデルを用いた、学習不要なフレームワークを提案する。
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