LeRobot — 学習済みポリシーを実機で動かす(評価)

LeRobotチュートリアルシリーズの最終回。学習済みのポリシーを実機のロボット（SO-101）で実行し、タスク遂行能力を評価するプロセスを解説。自律推論モードでの動作確認を通じて、トレーニングされたポリシーが実環境で機能するかを検証している。