UMIを読む：ロボット無しで集めたデモが、なぜ実機に転移できるのか

フィジカルAI分野におけるUMI (Universal Manipulation Interface) に関する論文を解説。ロボットなしで収集したデモデータが、実機ロボットへの転移を可能にする仕組みについて、著者の理解に基づき備忘録としてまとめている。