ReWorld: 長期記憶を備えたインタラクティブなワールドモデル

長期間の記憶を持つインタラクティブな世界モデル「ReWorld」を提案。制御と記憶の要求を分離し、推論時に短期・長期のホライゾンを境界設定します。

• ReWorldは、ユーザーの行動を追跡し、場所を記憶し、リアルタイムでストリーミングできるインタラクティブなワールドモデルを提案する。
• 学習時には制御（短期）と記憶（長期）を分離し、推論時には固定予算内で管理する。
• 混在するアテンションウィンドウとランダムなヘッドルーティングにより、過去の全体履歴と最近の履歴の両方に注意を払う。
• 推論時には、ポーズインデックス付きランドマークバンクに支えられたバウンドKVキャッシュが、現在のポーズに最も近いランドマークを検索する。
• ReWorldは、8つのデータソースを統一スケールで扱い、行動追従、長期記憶、ビデオ品質の評価で既存モデルを上回る性能を示した。