HumanTracker：包括的で人間と整合性の取れた動作追跡ベンチマークに向けて

HumanTrackerは、人間のような運動追跡のベンチマークであり、テレオペレーションや全身模倣に不可欠である。従来の評価指標では捉えきれない、足の滑りや不適切な接触などの物理的アーティファクトを重視し、多様な長期間の動作を評価する。

• 人間のような動作追跡のための包括的かつ人間と整合性の取れたベンチマーク「HumanTracker」を開発。
• 153時間分のモーションデータと、人間の知覚に合わせた評価指標「HumanScore」を提案。
• 従来の運動学的指標では見落としがちな、接触や安定性の問題を捉え、より人間らしい評価を実現。