DSLE：Dark Souls Boss Encountersのための学習環境

ダークソウルボス戦を対象とした強化学習環境「DSLE」を開発。実時間戦闘、高次元入力、疎な報酬を特徴とし、エージェントのベンチマークを提供する。

• 「DSLE (Dark Souls Learning Environment)」は、Dark Soulsのボス戦をAIエージェントのベンチマークとして提供する。
• 本物のゲームエンジンと連動し、リアルタイム戦闘、高次元視覚入力、疎な報酬を特徴とする。
• DSLE-5（代表的な5つのボス戦）で評価した結果、現行手法では多くのボスに勝利できなかった。
• 特にPPOやDQNなどの深層強化学習エージェントは、学習に困難を示した。