タスク非依存適応のためのパートナー能力推定（Ad-Hoc Teamwork）

アドホック・チームワークにおけるパートナーの能力推定手法を提案。固定タスクと既知のパートナー能力を前提とする既存手法に対し、隠れた能力や複数の戦略を持つパートナーへの適応を目指す。

• CE-CMは、隠されたパートナーの能力を推定するタスク非依存適応のための協調作業フレームワークである。
• この手法は、デセンントラライズ実行下での共同計画問題として再構築し、近似ベイズ法でタスク不変の能力ベクトルを推論する。
• シミュレーションベースサンプリングにより、エージェントは能力を推定し、計画のためのコンテキスト付きマルチエージェントマルコフ決定プロセスを誘発する。
• CE-CM-Divは、人間の予測不可能性に対処するため、単一の最適軌道ではなく多様なプランナーのロールアウトに対して能力仮説を評価する。
• CE-CM-Divは、人間の予測不可能性に対処するために、単一の最適軌道ではなく多様なプランナーのロールアウトに対して能力仮説を評価する。