VRと強化学習を用いたミニチュア・ヒューマノイド遠隔操作・移動操作への道

VRと強化学習を組み合わせ、小型ヒューマノイドロボットの遠隔操作・移動・操作を実現する技術を提案。高価なハードウェアに限定されがちなこの制御スタックを、よりアクセスしやすい形で実現することを目指す。

• VRと強化学習を用いた、小型ヒューマノイドロボットの遠隔操作・移動操作システムを開発した。
• 高価な大型ロボットに限定されがちな高度な制御技術を、より普及しやすい小型ロボットに適用する。
• ROBOTIS OP3ハードウェアで、腕の動きと独立した歩行（最高0.45m/s）を実現した。
• テレポート操作による立方体の移動実験で、10分間に2つの立方体を移動させることに成功した。
• 小型ヒューマノイドロボットによる遠隔操作・移動操作の可能性を示唆している。