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DRG-MAPPO: 協調型空中戦闘のための階層的動的ロールグラフマルチエージェント強化学習

マルチエージェント強化学習(MARL)は、自律システムや航空戦における複雑な意思決定に不可欠なパラダイムです。しかし、洗練された戦術的協調の達成は困難です。この課題に対処するため、本研究では、構造化された関係モデリングと明示的な戦術的役割モデリングを可能にする、階層的動的ロールグラフMARL「DRG-MAPPO」を提案します。