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ツール/フレームワーク
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joerowellによるLaguna XS.2 & M.1のサポート追加 · ggml-org/llama.cppのPull Request #25165
llama.cppプロジェクトにおいて、Laguna XS.2およびM.1モデルのサポートが追加されたプルリクエストに関する情報です。ローカル環境でのLLM実行を支援するツールに貢献する内容です。
AI駆動型シミュレータ開発をやってみた ― ROS・URDF・Webを箱庭でつなぐ
AIを活用したシミュレータ開発について解説。高精度物理シミュレータMuJoCoのAI操作や、MCPツール連携による開発環境構築など、AIが開発を容易にする事例を紹介している。