MCPについて誰か説明してもらえませんか？

MCP（Model Communication Protocol）について、その仕組みが理解できないというユーザーの質問です。ツール呼び出しやスキルとの関連性が不明瞭であり、プライベートなものなのか、どのように機能するのかについての解説が求められています。