PlanGate v3 から v8.6 までの設計変遷：AI コーディング統制ハーネスはどう育ったか

AIコーディングエージェントを「承認してから動かす」ためのハーネスPlanGateの設計変遷を解説。v3からv8.6まで約1ヶ月で24リリースを行い、「AIに作業させる仕組み」から「AIを止め、観測し、再現可能にする統制ハーネス」へと進化した過程を追う。