AHA-WAM：観測ガイド付きコンテキストルーティングによる非同期ホライゾン適応型ワールドアクションモデリング

AHA-WAM:Asynchronous Horizon-Adaptive World-Action Modeling with Observation-Guided Context Routing

https://export.arxiv.org/api/query·2026/6/8

AI要約

ロボット操作のための世界-行動モデルにおいて、世界予測と行動実行を異なる時間解像度で非同期に処理する「AHA-WAM」を提案。冗長な短期フレーム変動のモデリングを回避。