LLM推論初出 6/5 02:59

TempoVLA: 速度制御可能なビジョン・言語・アクションポリシーの学習

TempoVLA: Learning Speed-Controllable Vision-Language-Action Policies

https://export.arxiv.org/api/query2026/6/5

AI要約

TempoVLAは、速度制御可能な視覚言語行動ポリシー学習を提案。ロボット操作の異なるフェーズ（高速移動と精密動作）に適した速度調整を学習し、既存手法の固定速度問題と減速の課題を克服する。