HANDOFF: 蒸留された相補的教師によるヒト型エージェントのタスク空間全身制御

HANDOFF: Humanoid Agentic Task-Space Whole-Body Control via Distilled Complementary Teachers

https://export.arxiv.org/api/query·2026/6/4

AI要約

HANDOFFは、人間型ロボットのタスク空間全体制御のための新しいコマンド空間を提案。計画立案者にとって直感的で汎用性の高いインターフェースを提供し、多様な操作スキルを実現する。