LLM推論初出 6/2 02:54
信頼できる推論による寛容な安全性：Assured Interactive Roboticsのための検証可能なBelief-Space Neural Safety Filters
Permissive Safety Through Trusted Inference: Verifiable Belief-Space Neural Safety Filters for Assured Interactive Robotics
https://export.arxiv.org/api/query2026/6/2
AI要約
人間とインタラクションするロボットの安全性を保証するため、検証可能な信念空間ニューラル安全フィルタを提案。不確実な状況下での安全な意思決定を支援する。