再帰的コードワールドモデル: 再帰的なシーンプログラムを通じて複雑な世界を構築する

Recursive Code World Models (RCWM)は、単一参照画像から複雑な3D世界をコードで再構築するフレームワーク。再帰的シーンプログラム(RSP)表現と、自身を再帰的に呼び出す構築ソルバーを組み合わせる。全体像の確立、未解決部分の再帰的再構築、全体の見直しによる合成の洗練といったプロセスを繰り返す。

• 単一の参照画像から複雑な3D世界をコードで再構築するフレームワーク「Recursive Code World Models（RCWM）」を提案している。
• 「Recursive Scene Program（RSP）」という、再帰的に自己呼び出しを行うソルバーと組み合わせた表現を用いる。
• 全体→未解決部分の再帰的再構築→全体の再評価という「グローバル-ロカール・グローバル」な再帰構造が特徴である。
• 既存のコードベースの画像-シーン再構築手法よりも優れた性能を示した。