mmWaveレーダーの新規視点合成のための3D点スプラッティング

本研究は、ミリ波レーダーの新規視点合成（NVS）のためのレンダラーを提案する。物理的に忠実で、複素数に対応し、複数視点での計算が可能なレンダラーは既存手法には存在しない。Differentiable Monte Carlo ray tracersは物理モデルを実装するが、NVSにはスケールしない。NeRFなどの光学NVS手法は高速だが、ミリ波レーダーの特性には対応しきれない。