Claude Code / Cursor は、なぜ Plan・Rewind・Worktree を実装したのか？

Claude CodeやCursorにPlan, Checkpoint/Rewind, Worktree機能が実装された背景を解説。これらを生成AIの「軌道制御」の観点から見ると、共通の設計原理が見えてくる。multi-ai-cliとの比較も行う。

• 長時間実行される生成AIエージェントでは、誤った前提が後続処理に影響する「生成軌道」の問題が生じる。
• Claude CodeのPlan modeは、実装前に計画を人間が確認・承認する「Human Gate」を設ける。
• CursorのPlan modeも同様に、計画を仮想ファイルで表示し、編集後に実行することで軌道修正を容易にする。
• これらの機能は、モデル自体の賢さではなく、生成過程を制御・修正する外部機能である。
• Plan, Rewind, Worktreeなどの機能は、生成AI開発における「軌道制御」の重要性を示している。