UniMate：多様なスケルトンをアニメートする統一モデル

UniMateは、任意のスケルトンとテキストプロンプトから、トポロジーに制約されずに多様な姿勢の3Dアニメーションを生成する統一的な基盤モデルである。テスト時の最適化やスケルトンごとの微調整を必要とせず、リギング済みの3Dアセットを駆動するためのアーティキュレートされたモーションを合成する。

• UniMateは、任意の3Dアセットのスケルトン（骨格構造）とテキストプロンプトから、統一されたモデルでアニメーションを生成する基盤モデルである。
• 従来のAIアニメーターはカテゴリ依存やパー・スケルトン調整が必要だったが、UniMateはテスト時の最適化や再学習が不要である。
• トポロジーを考慮した拡散トランスフォーマーを採用し、グラフ注意バイアス、スペクトル回転位置埋め込み、トポロジカルコンディショナーで構造を統合する。
• バイペダル、クアッドペダル、鳥類、昆虫など多様なスケルトンとモーションデータ（UniML3D）で学習し、カテゴリ横断的なゼロショット転移を可能にする。
• 生成品質、汎用性、効率性において既存手法を上回り、ゼロショット転移、中間補間、テキスト編集などの機能もサポートする。