DynaFLIP：3モーダルダイナミクスガイド表現によるロボット知覚の再考

DynaFLIP: Rethinking Robotics Perception via Tri-Modal-Dynamics Guided Representation

https://export.arxiv.org/api/query·2026/5/28

AI要約

ロボット操作における動的知覚のためのマルチモーダル事前学習フレームワーク「DynaFLIP」を提案。画像、言語、3Dフローのトリプレットを利用し、動的な側面を捉えることで、ロボットの知覚能力を向上させる。