[1782] バイナリを超えて：物理学に基づいた接触表現によるSim-to-Realデクスタラス操作

Beyond Binary: Sim-to-Real Dexterous Manipulation with Physics-Grounded Contact Representation

https://export.arxiv.org/api/query·2026/5/27

AI要約

本研究は、物理情報に基づいた接触表現を用いて、シミュレーションから実世界へのデクスター操作の転移問題を解決します。触覚データを低次元特徴に単純化する既存手法とは異なり、複雑な操作に必要な情報を提供します。