フィジカルAIとは？生成AIとの違いを世界モデルから解説

フィジカルAIは、生成AIが物理世界で動作する能力に焦点を当てた新しい概念である。AIが世界を理解し、ロボットなどの物理的な実体と連携する研究が進んでおり、AIの応用範囲が拡大している。

• フィジカルAIは、テキストや画像生成に留まらず、物理世界を知覚・推論し、行動するAIであり、生成AIと明確に区別される。
• フィジカルAIの中核技術である「世界モデル」は、AIが物理世界の内部表現を持ち、インタラクティブに行動できる能力を指す。
• 世界モデルにはTransformerベース、ガウシアンスプラット方式、JEPA系など複数の流派が存在し、それぞれ異なるアプローチをとる。
• フィジカルAIは、ロボット制御など物理世界での応用を目指し、出力の正解は「もっともらしいか」ではなく「物理的にありえるか」で決まる。
• 実用化に向けては、ロボット制御のほか、デジタルアシスタントやソフトウェア自動化を超えた領域への応用が期待されている。