研究/論文初出 7/29 09:00
ヤモリの足裏原理を模した粘着剤不要の壁走行技術
https://techdrip.net2026/7/29
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AI要点
- 米軍(DARPA)が、ヤモリの足裏の仕組みを模倣した粘着剤不要の壁走行技術「Z-Man」を開発した。
- ヤモリは足裏の微細な毛(セタ)とナノ構造(スパチュラ)によるファンデルワールス力で壁を登る。
- 体の大きな動物ほど、ヤモリのような微細構造で壁に付着することは難しく、人間が同様の技術を使うには体表面の40%を覆う必要がある。
- この技術は、ロープやハーネスなしで垂直壁を登ることを可能にする。
- DARPAは2014年に、90kg超のクライマーが23kgの荷物を背負い7.6mの壁を登るデモンストレーションに成功している。
なぜ重要か
ヤモリの微細構造とファンデルワールス力を利用した本技術は、粘着剤や既存の物理的拘束に依存しない新たな移動手段の可能性を示し、災害救助やインフラ点検など、高所作業や危険区域での活動に革命をもたらす可能性があります。