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ADEPT

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Reinforcement Learning

判明している事実

伝達可能: 高自由度ロボットの器用さを習得するための大規模強化学習フレームワーク

タスク解決: 生の視覚触覚認識から直接、長期間のタスク

転移学習: 事前の学習済み行動を事前知識として使用し、下流タスクのポリシーを事後学習

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ADEPT：強化学習を用いた事前学習および事後学習による器用さの加速★10

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